7月1日，在同煤集團(tuán)塔山煤礦，忙碌而緊張有序的井口，平均每3分鐘就有1輛無(wú)軌膠輪車(chē)經(jīng)過(guò)。該礦共有237輛無(wú)軌膠輪車(chē)、每天總計(jì)運(yùn)行600余次，實(shí)時(shí)監(jiān)控、申請(qǐng)調(diào)配、統(tǒng)計(jì)分析全稱(chēng)無(wú)人參與。

 

　　“車(chē)輛實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的位置信息是核心，我們摒棄過(guò)去的RFID、Wifi等區(qū)域定位技術(shù)，山東新云鵬無(wú)軌膠輪車(chē)智能調(diào)度系統(tǒng)采用基于UWB的煤礦高精度定位技術(shù)，將定位精度由原來(lái)的200米提升至30厘米甚至更高。”塔山礦監(jiān)控中心書(shū)記劉宏杰向大家介紹。據(jù)了解，同煤集團(tuán)塔山礦精確的人車(chē)位置實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，搭建起了無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸資源的供給方和需求方之間溝通橋梁，保證了數(shù)字化無(wú)人調(diào)度管理對(duì)車(chē)輛實(shí)時(shí)精確位置信息的需求，確保了井下運(yùn)力資源的就近自動(dòng)化調(diào)配，發(fā)揮膠輪車(chē)運(yùn)輸資源的最大效能。

 

　　“你看整個(gè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析與管理平臺(tái)，畫(huà)面是立體的，這就是我們引入的1:1的三維真實(shí)礦圖，通過(guò)全站儀1次自動(dòng)成圖，系統(tǒng)的人機(jī)交互界面更加真實(shí)，傳輸信息更精準(zhǔn)。”劉宏杰說(shuō)，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了設(shè)備數(shù)據(jù)的高速上傳和控制信息實(shí)時(shí)下達(dá)，當(dāng)出現(xiàn)應(yīng)急任務(wù)時(shí)，指令下達(dá)延時(shí)不超過(guò)500毫秒。

　　為了方便員工用車(chē)，同煤集團(tuán)塔山煤礦開(kāi)通了無(wú)軌膠輪車(chē)智能調(diào)度系統(tǒng)移動(dòng)端APP，用車(chē)人只要根據(jù)自己的工作需要在APP上提出用車(chē)申請(qǐng)，準(zhǔn)確填寫(xiě)用車(chē)單位、用車(chē)類(lèi)型和用車(chē)時(shí)間等，數(shù)據(jù)處理軟件就會(huì)根據(jù)煤礦井上下人員及車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，進(jìn)行用車(chē)計(jì)劃審批，通過(guò)審批后去預(yù)定地點(diǎn)等候即可。

 

　　“像我們這種用車(chē)比較多的單位，真的是特別方便。”機(jī)掘隊(duì)馬真強(qiáng)感慨道。當(dāng)井下作業(yè)人員需要用車(chē)時(shí)，員工可以通過(guò)候車(chē)點(diǎn)移動(dòng)終端的車(chē)輛調(diào)度程序來(lái)發(fā)出用車(chē)申請(qǐng)，數(shù)據(jù)處理平臺(tái)就會(huì)根據(jù)用車(chē)申請(qǐng)及申請(qǐng)用車(chē)人員的位置給離該位置較近的車(chē)輛發(fā)出用車(chē)指令。當(dāng)遇到突發(fā)狀況時(shí)，車(chē)內(nèi)的車(chē)載終端還會(huì)迅速將各種數(shù)據(jù)通過(guò)中控顯示屏利用網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，以應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。

 

　　為了提升和保障井下無(wú)軌膠輪車(chē)輔助運(yùn)輸安全，山東新云鵬無(wú)軌膠輪車(chē)智能調(diào)度系統(tǒng)還集成了井下交通信號(hào)、定點(diǎn)測(cè)速、區(qū)間測(cè)速、重要路口路段語(yǔ)音報(bào)警、視頻監(jiān)控等井下交通管理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可下達(dá)控制命令給控制系統(tǒng)，控制紅綠燈狀態(tài)。

 

　　“我們?cè)诰碌慕煌ㄒ溃惭b感知裝置，哪輛車(chē)先通過(guò)，交通信號(hào)燈就會(huì)發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警，讓其他岔口駛來(lái)的車(chē)輛停止或是避讓?zhuān)瑥亩軌蚝侠碚{(diào)整井下巷道內(nèi)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，保障井下交通運(yùn)輸?shù)臅惩āＥc此同時(shí)，我們還在車(chē)內(nèi)接入了車(chē)載視頻監(jiān)控，讓駕駛?cè)藛T能實(shí)時(shí)掌握膠輪車(chē)輛內(nèi)外部環(huán)境狀況。”同煤集團(tuán)塔山煤礦監(jiān)控中心主任張慧說(shuō)。

 

　　從開(kāi)采用“機(jī)械抓斗”代替工人肩挑手提，到年產(chǎn)1500萬(wàn)噸特厚煤層開(kāi)采實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，再到移動(dòng)端App走進(jìn)煤礦滿(mǎn)足工人隨時(shí)隨地移動(dòng)辦公的需求。山東新云鵬無(wú)軌膠輪車(chē)智能調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)依托人、車(chē)運(yùn)行的大數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)作業(yè)，建立起了塔山礦智慧的井下交通網(wǎng)絡(luò)，不僅運(yùn)輸效率比過(guò)去至少提高了20%，還有效減少了能耗和對(duì)環(huán)境的污染。

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